Démariage et élagage automatisés
Le démariage consiste à réduire la densité des plantes afin que chacune ait de meilleures chances de croître. Le robot d'éclaircissage LettuceBot utilise la vision par ordinateur pour détecter les plantes de laitue lorsqu'il passe dessus et décide à ce moment quelles plantes conserver et lesquelles enlever.
L'élagage consiste à couper des parties de plantes pour améliorer leur croissance. L'élagage est un travail complexe et les tentatives les plus notables pour l'automatiser sont venues de l'industrie du vin. Wall-Ye est un robot vignoble autonome capable d'élaguer les vignes. La société a également développé un robot d'élagage de myrtilles.